xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
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如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
神一百零二
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1楼  发表于: 2020-11-29 20:24
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应该有一个过载的参数的吧，调整的灵敏一点过载了立马报警