如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗

实际上这种问题步进马达遇到得最多，最明显的就是，步进马达不转了，或者卡住了，不报警，然后下一动作又继续执行。四月份修口罩机就用到过。打耳带时，180°转动没到位，压耳带的气缸直接压下来。原因是，180°旋转的感应器（Omron）又点松了，导致位置无法检测出来。伺服马达也是差不多。参数要设置得好，马达有能跟得上。受到一些阻力，控制器报警。尤其是关键部位的零件，有时外加一个感应器也是不错的保护。

一般的控制很少用闭环，半闭环的都少。