xlz123
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楼主  发表于: 2020-11-18 11:04
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如题，伺服电机带动的转盘机械上面干涉受阻了不能及时报警，会过个1S后才有报警信号，但后续的动作还在执行，直接就撞机了。伺服电机上面应该改什么参数，转矩限制吗
先有鸡
ljb6688
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1楼  发表于: 2020-11-18 16:37
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互锁程序部分要写好
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