一路向前hg
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楼主  发表于: 2020-11-07 15:04
图片:
请教些各位大师,伺服轴基本设置里的详细设置,这个映射地址该怎么设置,当前位置,速度,设定位置速度等等,欧姆龙官网有相关的学习资料吗,请大师介绍一下,感激不尽!
斗志不能低
mars01573
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1楼  发表于: 2020-11-26 15:46
数据对象的映射
Mode 选择为[驱动器模式],使用MC_MoveFeed(中断固定尺寸定位)指令时,请映射以下对象数据。
映射在Sysmac Studio 的轴基本设定[ 详细设定] 中进行。
• 锁定功能(60B8Hex)
• 锁定状态(60B9Hex)
• 锁定位置1 (60BAHex)
• 锁定位置2 (60BCHex)
未设定以上内容时,将发生过程数据对象设定不足(错误代码:3461Hex)。
没用到探针的话不用管,不用设置
mars01573
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2楼  发表于: 2020-11-27 17:26
引用
引用第22楼一路向前hg于2020-11-27 15:40发表的  :

我看到使用MC_HOME回原点也必须要映射这个地址咋回事

这是你选择回原方式决定的,我都是用接近反转,保持时间