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一路向前hg
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楼主  发表于: 2020-11-07 15:04
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图片：
请教些各位大师，伺服轴基本设置里的详细设置，这个映射地址该怎么设置，当前位置，速度，设定位置速度等等，欧姆龙官网有相关的学习资料吗，请大师介绍一下，感激不尽！
斗志不能低
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1楼  发表于: 2020-11-07 16:34
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勤劳的我自己来顶顶别沉了啊。。
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  • 下载积分:+1(hughfish) 感谢分享！
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    2楼  发表于: 2020-11-09 11:24
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    引用
    引用第4楼李相伯于2020-11-08 21:01发表的  :
    进入EtherCAT节点  在主设备中单机你要配置的伺服 在右边出现PDO映射  下面有一个 编辑PDO映射设置
    里面就可以自由设定了  你可以试试

    是的，用的松下、汇川等等支持EtherCAT的伺服，想知道这里面各个映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，还望各位师傅多多赐教，小弟万分感谢！
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    3楼  发表于: 2020-11-19 15:33
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    就是不知道每个映射的用处。。。
    [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新编辑 ]
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    4楼  发表于: 2020-11-20 18:49
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    请问各位前辈有相关的手册，或者教程吗，求分享下，万分感谢
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    5楼  发表于: 2020-11-21 09:32
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    各位前辈有相关的手册或者教程资料吗，求分享，感激不尽
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    6楼  发表于: 2020-11-24 09:15
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    我现在用的三菱的JE-N1系列EtherCAT伺服，居然没有这个60B8H.00这个映射地址，我不知道这个映射地址是什么意思，有什么用处。。。
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    7楼  发表于: 2020-11-24 15:44
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    引用
    引用第17楼kiwso于2020-11-24 12:33发表的  :



    关于这个参数你要问三菱啊，鬼知道他定义的什么内容呢？
    地址是通用的，但具体的含义每家都不一样。
    .......

    我也没办法呀，人家客户指定要用三菱的伺服，谈方案的时候我就说了三菱是走CClink的，欧姆龙走EtherCAT的，回来问了销售才知道出了JE-N1的伺服
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    8楼  发表于: 2020-11-24 15:47
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    我看过很多品牌走EtherCAT的伺服探针功能地址都是60B8H，其他地址也都是一样的，三菱JE-N1也是，但是就是没有60B8H这个通道地址，这个探针功能的通道地址到底是干啥用的
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    9楼  发表于: 2020-11-24 19:08
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    引用
    引用第9楼顾忌唉于2020-11-10 15:05发表的  :
    这是基本的映射  此图是松下的 [attachment=249412]

    请问输入第21项 touch probe function 对应60B8H.00是啥意思，怎么使用呢
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    10楼  发表于: 2020-11-27 15:40
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    引用
    引用第21楼mars01573于2020-11-26 15:46发表的  :
    数据对象的映射
    Mode 选择为［驱动器模式］，使用MC_MoveFeed（中断固定尺寸定位）指令时，请映射以下对象数据。
    映射在Sysmac Studio 的轴基本设定[ 详细设定] 中进行。
    • 锁定功能（60B8Hex）
    • 锁定状态（60B9Hex）
    .......

    我看到使用MC_HOME回原点也必须要映射这个地址咋回事
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    11楼  发表于: 2020-11-27 19:28
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    引用第23楼mars01573于2020-11-27 17:26发表的  :
    这是你选择回原方式决定的，我都是用接近反转，保持时间
    [/quote]
    也就是当使用外部原点输入时才需要用的60B8探针功能吗？
    还有我看到一些同事用的接近反转/原点接近点ON 原点输入信号是使用Z相输入，这种情况是不是电机转一圈工件移动的距离较小可以用到。
    电机转一圈工件移动距离过大的时候在使用接近反转/保持时间为好一些呢
    [ 此帖被一路向前hg在2020-12-02 11:49重新编辑 ]
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