xiongmao1212
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楼主  发表于: 2020-10-21 08:35
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机器人尽量还是电气工程师写比较合适
机器人尽量还是电气工程师写比较合适
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flyfeky
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1楼  发表于: 2020-10-31 12:45
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我来凑下热闹， 没调过机器人。
机器人的轴很多， 对于那些在同一平面平面坐标系或立体坐标系内， 有协同工作的轴， 就要建立一个基准点 ，也就是坐标系统的零点， 方便位置描述。
对因为所轴不在同一坐标系中， 为了描述其在其它坐标系内的位置，引入坐标系平移和旋转。

其实都是为了描述实际用途的。
西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家