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 <title><![CDATA[机器人尽量还是电气工程师写比较合适]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 机器人尽量还是电气工程师写比较合适]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你想多了。比plc简单。 [s:21]&nbsp;&nbsp;[s:21]]]></description>
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 <author><![CDATA[wx3625xn]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 04 Nov 2020 01:03:34 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[简单搬运很简单的，除非要走复杂轨迹的要用软件]]></description>
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 <author><![CDATA[youqing]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 31 Oct 2020 08:41:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我来凑下热闹， 没调过机器人。
机器人的轴很多， 对于那些在同一平面平面坐标系或立体坐标系内， 有协同工作的轴， 就要建立一个基准点 ，也就是坐标系统的零点， 方便位置描述。
对因为所轴不在同一坐标系中， 为了描述其在其它坐标系内的位置，引入坐标系平移和旋转。 

其实都是为了描述实际用途的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2152144.html]]></link>
 <author><![CDATA[flyfeky]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 31 Oct 2020 04:45:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼宁静而志远94于2020-10-21 18:28发表的&nbsp;&nbsp;:
我也是刚接触，我觉得比plc简单，只是视觉要难一些，还有为啥要建工具坐标不爱清楚
[/quote]
没那么复杂，世界坐标的Z是垂直的，当你安装一个产品是斜的时候把Z的坐标方向改一下，那不是只要对两个坐标就好了，比如发动机缸体，超声波的焊头等。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2152116.html]]></link>
 <author><![CDATA[选择性智障]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 31 Oct 2020 01:45:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[基本运动控制是不难的，但是要是加上力觉和CCD，那就还是有难度的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2151958.html]]></link>
 <author><![CDATA[进击的工控人]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Oct 2020 04:48:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[程序简单的很，主要是涉及到机器人运动时，点位设置有讲究。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2151897.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 30 Oct 2020 01:09:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人程序很容易上手的。我接触过一位，PLC程序搞不了，但会搞机器人程序，说明了问题]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2151043.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Oct 2020 07:52:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼宁静而志远94于2020-10-21 18:31发表的&nbsp;&nbsp;:
有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处
[/quote]工具坐标建立大多用再焊接和雕刻，机器人工作的时候需要围绕着工具尖端点来工作，这个时候需要把六轴的法兰坐标移至工具尖端，也就是工具坐标。其次出了工具坐标还有个用 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2150509.html]]></link>
 <author><![CDATA[lrw123456]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Oct 2020 02:37:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼宁静而志远94于2020-10-21 18:31发表的&nbsp;&nbsp;:
有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处
[/quote]
为什么要用到工具坐标，其实用什么坐标都一样的。上面描述的情况应该是先确定机器人tcp点，然后用机器人tcp点去识别定位其他物体的位置，例如线体，工位等等。tcp一般默 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2150480.html]]></link>
 <author><![CDATA[勤工俭学]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 23 Oct 2020 00:53:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只是 应用机器人不难。本来就是丢在工厂里用的，门槛搞高了，不容易推广]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2150168.html]]></link>
 <author><![CDATA[deweg]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Oct 2020 14:15:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一大堆都不会的，电气品牌多知识点多，都弄清楚了吗，搞这么多。
机器人也一样，如果说摇摇机器人就算会的，那只要不傻都会了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2150150.html]]></link>
 <author><![CDATA[sbfukidr]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Oct 2020 12:27:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有没有人说一下为啥要工具坐标系，建立的中心是不是在最后一个轴中心处]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2150137.html]]></link>
 <author><![CDATA[宁静而志远94]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Oct 2020 10:31:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我也是刚接触，我觉得比plc简单，只是视觉要难一些，还有为啥要建工具坐标不爱清楚]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2150136.html]]></link>
 <author><![CDATA[宁静而志远94]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Oct 2020 10:28:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[傻瓜式程序，比PLC简单 [s:26]]]></description>
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 <author><![CDATA[往事如风]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Oct 2020 09:56:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[类似触摸屏的宏程序，一条一条执行。
有高级语言基础或CNC G代码基础的人上手还是比较快的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2150120.html]]></link>
 <author><![CDATA[fjqz00]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Oct 2020 09:21:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[简单得很，不要被吓到了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1689468#2149959.html]]></link>
 <author><![CDATA[勤工俭学]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 21 Oct 2020 00:53:08 +0000]]></pubdate>
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