wangxinying
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 104 点
下载积分: 702 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2016-05-30
最后登录: 2024-04-07
查看wangxinying的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-10-15 08:56
只看楼主 | 小 中 大
电脑已在线监控PLC程序，机器人就下电，哪位大神指点一下。
wangxinying
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 10 个
工控威望: 104 点
下载积分: 702 分
在线时间: 7(小时)
注册时间: 2016-05-30
最后登录: 2024-04-07
查看wangxinying的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-10-15 08:58
只看该作者 | 小 中 大
设备工作正常，只要电脑一监控PLC程序，机器人就报警，不工作了，机器人是史陶比尔机器人
阿米尔帕西诺
szanh.com日本安川、埃斯顿（英国翠欧）系列产品
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 1550 点
下载积分: 17316 分
在线时间: 399(小时)
注册时间: 2019-01-22
最后登录: 2024-05-06
查看阿米尔帕西诺的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-10-16 09:07
只看该作者 | 小 中 大
PLC又没有什么报警，或者控制问题。就机器人报警，根据报警分析问题的可能性。
1.可以除机器人电源控制部分都上电，看看PLC是否能在线监视并控制气缸电机正常，
2.单独上电机器人用示教器能否正常控制动作执行程序流程。
都独立没问题很可能是IO交互线路问题，再者就是电脑问题了
阿米尔帕西诺
szanh.com日本安川、埃斯顿（英国翠欧）系列产品
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 1550 点
下载积分: 17316 分
在线时间: 399(小时)
注册时间: 2019-01-22
最后登录: 2024-05-06
查看阿米尔帕西诺的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-10-16 09:11
只看该作者 | 小 中 大
如果是以太网通讯，那看看是不是厂家建议的专用线缆。普通的5、6类网线也可能有问题。
不在水里的鱼
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 333 点
下载积分: 1930 分
在线时间: 18(小时)
注册时间: 2021-03-22
最后登录: 2022-11-24
查看不在水里的鱼的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-03-25 19:44
只看该作者 | 小 中 大
IP冲突吧
aneeee
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 59 个
工控威望: 148 点
下载积分: 1063 分
在线时间: 32(小时)
注册时间: 2019-09-17
最后登录: 2024-04-16
查看aneeee的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-03-26 08:16
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第4楼不在水里的鱼于2021-03-25 19:44发表的  :
IP冲突吧

赞同