青年加油
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楼主  发表于: 2020-07-27 09:18
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程序要求是，连续进料 （x2一直闭合或一直断开）    x2闭合后，经过编码器反馈脉冲多少之后，接通Y0，再过反馈的脉冲数，接通Y1，，，以此类推
                                                                                     x2断开后，经过编码器反馈脉冲多少之后，断开Y0，再过反馈的脉冲数，断开Y1，，，以此类推

                      间断进料（x2不定时的闭合，关闭）    x2接通后，经过编码器反馈，开启Y0，，再经过编码器反馈，开启Y1，，，，
                                                                                    x2断开后，经过编码器反馈，关闭Y0，，再经过编码器反馈，关闭Y1，，，，



现在程序在连续进料的情况下是没问题的
在间断进料时，关闭状态下，输出出现问题了

大神们谁有空模拟一下帮忙看看吧        

程序哪里写的不好的指导一下，谢谢

这个程序已经能好了，还在完善中，谢谢大家，把手头其他活干完之后，再完善一下，
[ 此帖被青年加油在2020-09-15 16:57重新编辑 ]
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-07-27 10:09
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我想知道你的编码器用的是什么型号？是ABZ这种？然后C251页没有看到清零过……
楼主留言：
是的，用的AB两相
清零我还没加，当y0~Y5全开或者全关的时候就可以清零,
这个对现在的程序没影响，每次改变状态我都取当前值

上述清零方法不对，
应该是当Y5接通时（上升沿）清零C251
也不对，我在搞一搞看看
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
王玮北
ggggfnux
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2楼  发表于: 2020-07-27 11:53
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M21通了不进新板不会断开！
tcrj
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3楼  发表于: 2020-08-02 15:13
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程序看起来好费劲，点亮程序有问题。在间断进料的情况下，Y0亮起，M31置位，此时X2断开。由于M31保持，在没有物料的情况下经过20000个脉冲，Y1点亮，而需要经过60000个脉冲,灭灯程序才会启动。程序混乱，问题在M31没有复位
385385
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4楼  发表于: 2020-08-02 17:50
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图片：
楼主试一下高速比较置位复会指令不会简便很多