公司接了台6工位的设备，用的凸轮分割器，之前都是写的单机程序，现在突然遇到这么个全自动设备的程序，很茫然，无从下手啊。
设备第一次启动的时候，除第一工位外，其他5个工位都不能动，然后转盘转一个工位再依次动作
转满一圈后，6个工位又要同时动作
想想都头大了
问问各位高手，你们是怎么写带转盘设备的程序
向各位前辈学习了！

起始这和单机差不多吧上下料的信号对接问题，其他的和单机一样。单机上料由振动盘之类的输送，靠传感器感应物料，联机就是把振动盘换成了上料设备，传感器的信号就由上料设备的控制器负责输出。第6工位相当于下一个设备的上料工位，没有上料，后面的设备不动作，有料了才动作。