阿萱子v
道阻且长，共同进步
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楼主  发表于: 2020-07-21 14:04
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想让伺服到一个位置用装在上面的气缸抓工件，怎么才能到那个位置呢，发多少脉冲如何计算，是先JOG点动看需要多少脉冲 吗
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新编辑 ]
nihaoa
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1楼  发表于: 2020-07-23 08:31
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脉冲数=距离/丝杆每圈导程 * 减速比 * 伺服每圈脉冲

距离/丝杆每圈导程是丝杆转的圈数
丝杆转的圈数乘以减速比 可得电机得圈数
电机圈数乘以每圈脉冲可得设定距离对应得总的脉冲数