阿萱子v
道阻且长，共同进步
级别: 家园常客
精华主题: 1 篇
发帖数量: 307 个
工控威望: 915 点
下载积分: 862 分
在线时间: 247(小时)
注册时间: 2020-06-06
最后登录: 2024-05-14
查看阿萱子v的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-07-21 14:04
全看 | 小 中 大
想让伺服到一个位置用装在上面的气缸抓工件，怎么才能到那个位置呢，发多少脉冲如何计算，是先JOG点动看需要多少脉冲 吗
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新编辑 ]
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3799 个
工控威望: 7145 点
下载积分: 13107 分
在线时间: 2518(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-14
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-22 09:29
全看 | 小 中 大
先回原点（自己写原点回归程序），手动走到取料位置，记录当前位置即可
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(阿萱子v)
    • 微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
    请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953