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20010921
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楼主  发表于: 2020-07-13 08:53
用一个三菱plc给一个松下伺服发脉冲,没有用电子齿轮比,用的是pr008,给定脉冲和实际脉冲有几百的误差。求解
zxd666
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1楼  发表于: 2020-07-13 09:08
你把你的设置发上来,不然这样,我们这么回答
20010921
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2楼  发表于: 2020-07-13 09:22
什么意思,pr008给的是10000,也就是一万个脉冲一圈,脉冲加方向,其他什么的都没调,这边是一个朋友的问题,我无法解决,来问问大家。谢谢了
[ 此帖被20010921在2020-07-13 09:30重新编辑 ]
好大的小西瓜
没有个性的签名
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3楼  发表于: 2020-07-13 09:34
松下无非就是干扰问题,最好信号线屏蔽,强弱电分开,驱动器电源输入加滤波,不行就加个磁阀
Mov#loveD9
20010921
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4楼  发表于: 2020-07-13 09:36
引用
引用第3楼好大的小西瓜于2020-07-13 09:34发表的  :
松下无非就是干扰问题,最好信号线屏蔽,强弱电分开,驱动器电源输入加滤波,不行就加个磁阀

我朋友说,屏蔽线都已经接好了,但是还是有点问题
q854299
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5楼  发表于: 2020-07-15 09:55
给定脉冲是PLC发送的脉冲数,那么实际脉冲到底是伺服接收到脉冲数,还是根据实际走的距离换算出来的脉冲数?
脉冲不准可能有两方面出问题,一是PLC到伺服端,二是驱动器端到伺服马达端;先排查PLC每次发送到伺服的脉冲是不是正确的?伺服上有个接收脉冲显示参数,不正确,那就是脉冲+方向线有问题,或者你的脉冲当量不为1(1脉冲=1μm)或10(1脉冲=1丝)这样易整除的数字导致位置换算成脉冲有余数;正确的话,再通过电机反馈脉冲跟伺服接收的脉冲做比较,正常是应该误差很小的,如果误差比较大,那就检查伺服马达的动力线,与编码器线最好分开。
langui
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6楼  发表于: 2020-07-15 11:28
你是我见到用松下A5的走不准的第N个人了,在那之前我也用了不少A5的,也没遇到走不准的问题,后来拿给我自己亲自遇到了一次。还有一次是我去一个厂应聘,那个厂是老板说他们的松下A5走不准,老板觉得是工程师写程序的问题,后来又找一个还是同样的问题无法解决。在论坛里我说松下的伺服有问题还和有个人怼上了。这个看人品,遇到了就遇到了,修改一下电机刚性试试,不行的话找供应商换一台。这几年都没用松下的了,改用台达的了,性价比都还不错,除了刚性没松下的好,没马达缺相检测,其他的感觉都还可以。
20010921
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7楼  发表于: 2020-07-18 11:28
统一回复一下,这里是帮朋友问的,问题没解决,他拿了俩个磁环装上,误差还是有,但变小了,偶尔还是有大误差,应该是干扰的问题,我搞错了不是a5,是a6。最后谢谢大家的帮助了。
受不了了
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8楼  发表于: 2020-07-18 11:35
估计还是屏蔽线没接好
[ 此帖被受不了了在2020-07-18 12:05重新编辑 ]
见贤思齐焉
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9楼  发表于: 2020-07-20 12:57
是脉冲的还是总线的,我们现在用的也是A6的
wxj136998
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10楼  发表于: 2020-07-30 12:12
计算并设定pr0.09 ,pr0.10参数
加减1生不息
自动化软件工程师
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11楼  发表于: 2020-07-31 09:45
伺服也丢啊,只是丢的少
自动化软件工程师
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