河南张先生
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楼主  发表于: 2020-07-09 08:36
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进盘光电没有检测到盘到位时（或者无盘时）传动一直行走，如果进盘光电检测到盘到位以后，按输入距离脉冲继续行走到设定距离停止，应该用什么指令在检测到信号后改变距离脉冲，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手册上好像说在一个扫描周期，出错
lijinniu
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1楼  发表于: 2020-07-15 07:53
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看看台达A2的伺服说明书。用内部位置来做就行了。首先设定一个较长的定位距离（从产品进来到感应开关的距离要长），当感应到开关后走另一段距离（设定的距离）