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e23_di
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楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
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信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，分别用ZRN和DRVI指令试了下，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？  
    
yerong
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1楼  发表于: 2020-07-01 17:16
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低速速度尽量慢  用前后分开距离的两个开关作原点信号
e23_di
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2楼  发表于: 2020-07-01 18:03
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引用
引用第1楼yerong于2020-07-01 17:16发表的  :
低速速度尽量慢  用前后分开距离的两个开关作原点信号

低速速度已经很慢了，不是低速的问题。原点感应开关就是一个传感器，通过感应这个传感器使电机停止。现在就是感应到上升沿，停止脉冲，缓降停止，离原点还是偏差一点点，不够准。
e23_di
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3楼  发表于: 2020-07-01 21:03
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1.zip (899 K) 下载次数:55 夹子不是处在水平位置，还差一点
xzl0594
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4楼  发表于: 2020-07-01 23:05
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感应到之后在低速返向离开感应器，下降沿做停止信号
龙达工控萌新
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5楼  发表于: 2020-07-01 23:32
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次次回零都是这个位置么？ 是不是开关装的位置不合适
qwermhb
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6楼  发表于: 2020-07-03 13:46
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采用绝对值编码器啊，感应后减速然后停止在设定的位置 ，或者用一个光栅尺或者电阻尺 定位
进击的工控人
看什么看！
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7楼  发表于: 2020-07-03 13:49
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引用
引用第6楼qwermhb于2020-07-03 13:46发表的  :
采用绝对值编码器啊，感应后减速然后停止在设定的位置 ，或者用一个光栅尺或者电阻尺 定位

这样改，直接买个伺服电机可能还好点了
加油！
大脸猫饲养员
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8楼  发表于: 2020-07-03 14:02
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如果不是感应开关安装不合适，就是传感器响应时间有问题。
诗无俗
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9楼  发表于: 2020-07-07 11:20
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试着将感应开关往前或往后移，一点一点挪，知道步进在你想要的位置停下。他感应到之后经过一段很短的时间才停的下来，所以你要前置一点或后置一点感应开关
挣扎的学渣
清风飘雪
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10楼  发表于: 2020-07-07 11:25
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用中断指令试试
泰山之石
A
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11楼  发表于: 2020-07-08 09:08
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不知你步进带的是什么机构，原点感应开关的安装位置及开关的型号是什么样的？所说的差距是差多少？这是XC的
[ 此帖被namae在2020-07-08 09:20重新编辑 ]
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