青年加油
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楼主  发表于: 2020-06-08 16:50
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DT0   K0   K17   D200   K1

目标位置D200，传入正数或负数电机都向一个方向旋转是怎么回事？？

试过把D200换成K1000或K-1000    就没问题，正转反转都可以，

怎么换成D就不行了？

  BFM#3设置了b8=1 脉冲加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新编辑 ]
030403118
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1楼  发表于: 2020-06-08 16:53
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因为D200没有赋值
楼主留言：
赋值了，DMOV K1000 D200
DMOV K-1000 D200
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seafar
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2楼  发表于: 2020-06-08 17:30
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伺服没设置脉冲+符号
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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青年加油
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3楼  发表于: 2020-06-08 17:43
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1楼，一语中的，小弟惭愧

赋值的程序虽然写了，但是改变方向时，模块RP灯不亮，然后仔细看程序，把m8002换成m8000就好了