最近做了几套送料小车，如图在选择1，2，3号时皮带正转由左边下料口下料，选择4，5号时皮带反转由右边下料口下料，中间装一排接近开关由行走上的5个感应块确定位置，刚开始做法是每个位置编号跟呼叫比较确定行走方向发现不行，因为左右下料位置不是按顺序来的。现在是呼叫后由实际位置确定行走方向，使用没问题但是程序上比较麻烦，而且多套设备下料口是不一样的，多的有上10个少的才4个布置都是一样的，有没有什么方法更简单达到要求？

感觉像学生课题。生产的话还要考虑很多东西了。
现有条件和要求。首先要定义每个接近开关的位置关系而后可以根据数字排列大小比较实现。目标位大于当前位则反转，目标位小于当前位则正转。丢失当前位，可以先尝试左右移动一下，找到位置后再移动到目标点。程序应该也没有几步。