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 <title><![CDATA[关于行走小车的做法]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 关于行走小车的做法]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[以要求为准,有些东西没法省的]]></description>
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 <author><![CDATA[iftengfree]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 08 May 2020 05:20:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第10楼xuzhanily于2020-05-07 17:43发表的&nbsp;&nbsp;:
每做一次动作后，需要标记记住小车的当前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正转还是反转，比如标记位置1，2,3,4，当前位置是2， 如果目标位置大于2，就正转，小于2就反转，如果位置丢失，就重新正转或反转找到接近开关，来标记位置。我们行业里 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2117431.html]]></link>
 <author><![CDATA[5921338]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 May 2020 13:40:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[每做一次动作后，需要标记记住小车的当前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正转还是反转，比如标记位置1，2,3,4，当前位置是2， 如果目标位置大于2，就正转，小于2就反转，如果位置丢失，就重新正转或反转找到接近开关，来标记位置。我们行业里做的多层货物提升机就是这个思路来做的，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2117388.html]]></link>
 <author><![CDATA[xuzhanily]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 07 May 2020 09:43:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼plc初学者于2020-05-03 12:09发表的&nbsp;&nbsp;:
感觉像学生课题。生产的话还要考虑很多东西了。
现有条件和要求。首先要定义每个接近开关的位置关系而后可以根据数字排列大小比较实现。目标位大于当前位则反转，目标位小于当前位则正转。丢失当前位，可以先尝试左右移动一下，找到位置后再移动到目标点 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[5921338]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 May 2020 10:16:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼菜鸟888于2020-05-03 10:24发表的&nbsp;&nbsp;:
条件允许的话，考虑小车用伺服驱动
[/quote]
成本不允许呀]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2116587.html]]></link>
 <author><![CDATA[5921338]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 May 2020 10:13:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼gk1234于2020-05-03 10:24发表的&nbsp;&nbsp;:
控制原理不能变了，具体实现的方法可以变，能变的就只是位置识别的方法，绝对坐标，可使用光栅尺等，相对坐标，编码器等，这样都可以有加减速，效率更高，你现在只使用接近开关定位，小车行走速度不能快，其实可以使用多个接近开关编码识别位置和控制加减速 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2116586.html]]></link>
 <author><![CDATA[5921338]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 May 2020 10:13:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[感觉像学生课题。生产的话还要考虑很多东西了。
现有条件和要求。首先要定义每个接近开关的位置关系而后可以根据数字排列大小比较实现。目标位大于当前位则反转，目标位小于当前位则正转。丢失当前位，可以先尝试左右移动一下，找到位置后再移动到目标点。程序应该也没有几步。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2116549.html]]></link>
 <author><![CDATA[plc初学者]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 May 2020 04:09:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[条件允许的话，考虑小车用伺服驱动]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2116536.html]]></link>
 <author><![CDATA[菜鸟888]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 May 2020 02:24:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼gk1234于2020-05-02 19:04发表的&nbsp;&nbsp;:
2个控制，4个动作，1，小车行走正转和反转，小车当前位置，目标位置决定正转还是反转，2，小车皮带正转和反转，不同料口决定正转还是反转。
[/quote]
现在我做的就是这样，感觉很繁琐，想知道有没有简单方便的做法。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2116528.html]]></link>
 <author><![CDATA[5921338]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 03 May 2020 01:51:28 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过，看看。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1681310#2116484.html]]></link>
 <author><![CDATA[sxguozhifeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 02 May 2020 12:38:47 +0000]]></pubdate>
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