最近做了几套送料小车，如图在选择1，2，3号时皮带正转由左边下料口下料，选择4，5号时皮带反转由右边下料口下料，中间装一排接近开关由行走上的5个感应块确定位置，刚开始做法是每个位置编号跟呼叫比较确定行走方向发现不行，因为左右下料位置不是按顺序来的。现在是呼叫后由实际位置确定行走方向，使用没问题但是程序上比较麻烦，而且多套设备下料口是不一样的，多的有上10个少的才4个布置都是一样的，有没有什么方法更简单达到要求？

每做一次动作后，需要标记记住小车的当前位置，然后你才能知道你下次去的位置是需要正转还是反转，比如标记位置1，2,3,4，当前位置是2， 如果目标位置大于2，就正转，小于2就反转，如果位置丢失，就重新正转或反转找到接近开关，来标记位置。我们行业里做的多层货物提升机就是这个思路来做的，