PLC输入采样（不是模拟量，就是普通IO点）的详细流程是什么样的。
比如采样长度是0.1秒（举个例子），如果在这个采样周期内的前0.05s信号有，后0.05秒信号无，那么PLC是如何判断这个信号在这个扫描周期内是1还是0？
请大神们来讨论一下这个细节过程，最好能解说下这个判断流程。

个人理解3点：
1.DI采集硬件上就是光耦隔离，等效电路上外部信号通过串联一个电阻+LED（控制在5mA左右，高速计数器或特殊应用可能不同），光耦另一端是一个三极管开关，导通MCU的DIO。
2.DI采集软件上有滤波处理，是防止开关或继电器产生的抖动，一般设定是10ms，也可以自定义。
3.目前部分PLC程序步数不超过10000步的话，循环时间也不超过1ms，完全可以识别出来。