我用的欧姆龙PLC CP1H  伺服电机是广数GS2000  线缆用的是广数配的双绞带屏蔽线  现在有 个这样的问题     我PLC发送1000个脉冲（PLC内存监控1000个脉冲是发送够了的）  但伺服收到的脉冲不稳定（要么会多要么会少），导致伺服电机走位不准，请教各位大神能不能给个解决方案。。谢谢


谢谢大家问题已解决了    原来我用的是PLS2指令  脉冲数一直都感觉不稳定，  现在用的是PULS+SPED指令 发送与接受数基本上一致，，  那天我在论坛上看见一个大神说 PLS2指令很强大，但现在我用的不好  望各个大神给点宝贵意见

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引用第1楼tkggtdkjpl于2020-04-08 13:45发表的  :
如果电烙铁焊锡水平不行，特别是焊成有刺的那种，一定会出现这种状况。

焊接的头子都是广数的焊好了的    我这边只是焊接了电阻

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引用第2楼759756150于2020-04-09 11:35发表的  :
屏蔽接地了吗

接了的

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引用第7楼solar1112于2020-04-13 16:26发表的  :
要先监控伺服端，是否收到了PLC发出的设定脉冲，如果伺服没收到设定脉冲数，那是伺服驱动器或干扰原因；如果收到了设定脉冲，那么就是电机端的机械执行原因了。要一步步排除。

就是监控到没有接收够（或者接收多了）脉冲数

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引用第5楼忆江南于2020-04-11 19:15发表的  :
CP1H丟脉冲是正常的，不丟反而不正常
OMRON在日本很少用，就是中国低端产品用的多

但我在PLC内存区看到发送脉冲数量是够的    

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引用第6楼秋后一点水于2020-04-12 22:34发表的  :
伺服刹车的电源不能和脉冲的公用

没有   伺服电机没有使用刹车功能