csl0002
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楼主  发表于: 2020-03-25 12:25
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大神们好，目前公司所做的设备上，用的松下A6伺服定位，同向定位时很精准，但反向运动时，发出的脉冲是准确的，但定位位置有较大的偏差，判断应该是反向间隙补偿的问题，所以想像您请教一下这类问题的编程和解决思路，如果能有程序案例可供参考就更好了。若您的建议和提点能使问题成功解决，一定有红包感谢。
a1174381459
喜欢钻研点东西嘿嘿
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1楼  发表于: 2020-03-25 13:01
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测试一下 每次差多少 然后反向补偿计算一下
精通台达全系列  欧姆龙NJ/NX系列  三菱FX系列 信捷和汇川全系列  qq 2812077327
倔强的小白
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2楼  发表于: 2020-03-25 15:15
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你可以在定位模块补偿下，之前用三菱的模块了出现这个 问题，然后在定位模块里面补偿了一点。之后就没出现这个问题
戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
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3楼  发表于: 2020-03-26 22:12
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有些模块有专门的间隙参数，没有的话就动作前判前一次动作方向，此次动作方向，按间隙大小改变当前地址再动作
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训