青年加油
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楼主  发表于: 2020-03-16 13:50
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这时,A位置物料继续向前行走,Y10闭合,Y7断开,Y11通,Y10断。。。。依次开启,依次关闭

已知,X0感应物料长度来依次输出点,物料离开X0感应点的范围后,输出依次关闭

那么下一块物料过来时,X0再次闭合,到达B位置时,输出控制思路求各位老师指点,


现在有个程序,其他的控制都实现了,就是这里,当物料长度很短时,物料之间间隔过大,前面运行着呢,,后面又来一块,没思路了,求各位老师开导

传送带是在密闭箱体中,设备开启后,传送带一直行走,只有进料口有光电开关


更新]谢谢各位的的办法,

现在重新整改思路,用的物料的实时位置和输出位置相比较(因为输出点接的负载位置是不变的),物料到哪里,开哪里,离开哪里,关闭哪里

用光电的常开加输出点的互锁置位M,用M来保持前方物料的状态,弊端就是,前方物料位置种类太多,都要写上的话得有几百种可能,程序繁琐,暂时就想到了这个笨办法
希望大神给点意见,和建议,早日把好办法找出来

位移试过没整出来,先入先出指令不怎么会用,暂时还没试


再次更新,之前忙别的活把这个程序耽误了,现在这个程序功能已经实现了,待我稍微完善一下分享给大家
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:56重新编辑 ]
来人給朕退下
从144个样品中顺序抓取,并不断变化排列,找到最有价值的组合
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1楼  发表于: 2020-03-20 19:49
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如10楼的程序,这是典型的位移位控制,不是先进先出,如图,自己模拟一下看,有料时X0一直打开,位左移启动,依次打开Y,当中途断料时,X0即断开,Y依次关闭,具体通断时间你自己处理吧。底下的一排Y是测试用的。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行