大家程序中，气缸手动和自动是怎么区分？气缸手动后是否有做提示，提示气缸正在手动中？

盲生，你发现了华点。。这问题我们这也很烦，因为数量大到一定程度的时候做实时状态备份的工作量就很吓人了，所以我们做了最简单的出力，对应区域如果运行后执行任何手动处理，那么这个区域就要进行区域初始化处理。根据各个状态还原到初始状态再还原到目前状态的位置的程序难度肯定比实时状态备份简单。更何况，发现手动处理了你指望客户怎么处理？还是初始化还原直截了当。

引用

引用第5楼y371032086于2020-02-27 10:45发表的  :

区域初始化倒是好办法，我以前都是状态记录和手动中记录，不过工作量确实挺大，导致程序量也很大。

你现在做过的我曾经都做过，确实如你所说，尤其当机台复杂程度上升时这部分程序的量可以说远大于机台本身的自动程序，不值当。