大家程序中，气缸手动和自动是怎么区分？气缸手动后是否有做提示，提示气缸正在手动中？

手动和自动是一个开关的，不是手动就是自动，编写程序就要区分手动驱动和自动驱动，切手动自动驱动部分断开，切自动手动部分断开，我是见过很多手动/自动都是直接SET  Y的，这样就容易出现像你这样的疑惑。
至于切手动后再运行的问题日本企业有这种规范，你可以参考：
自动中异常，只要不是气缸感应器和伺服等设备功能性异常，比如触碰光栅或者切到手动，设备马上报警停机，你只要断开所有输出就行。
这时只要复位后运转准备再次切换自动的话，是有个按钮可以按下继续运行的。如果切了手动之后检测到有手动操作设备情况，就不能继续运行，需要回原位运行。