y371032086
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楼主  发表于: 2020-02-26 13:57
大家程序中,气缸手动和自动是怎么区分?气缸手动后是否有做提示,提示气缸正在手动中?
ma924888027
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1楼  发表于: 2020-03-07 10:04
我是这样做的:设备自动生产时有一个“自动运行中”标志位,当设备停止或者有故障时,该标志位复位,这时候可以切换到手动状态,当手动操作时会有“xx气缸手动中”之类的提示性报警,此时是无法切换自动模式的,必须所有手动操作恢复原来状态,然后再按下复位按钮,所有提示类报警清除,才可以切回到自动模式,然后按启动按钮置位“自动运行中”标志位继续运行。