yangliu
一笑而过
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楼主  发表于: 2008-07-09 22:01
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请教各位:在三菱PLC控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服处于原点的负方向时,它应该正转回归原点;当伺服处于原点的正方向时,它应该反转回归原点.是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向?
一笑而过
langman
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1楼  发表于: 2008-07-11 17:10
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先说原点位置的设计，一般原点应该设计成在移动范围一侧（很靠近极限）（在正常工作移动范围的一侧），这样在正常停机时，工作始终出于原点的左侧或者右侧，就不会出现楼主碰到的问题了。

既然设计已经定型，那就先左后右的原则来搜索原点（工作台出于原点和左极限之间）
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