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 <title><![CDATA[原点回归]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 原点回归]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[顶好，，，还是要顶一顶。]]></description>
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 <author><![CDATA[applisggq]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 04 Aug 2021 08:11:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[挺好，学习了！！！]]></description>
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 <author><![CDATA[zhaoleizhang]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 16 Jul 2010 01:16:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用第三种最好了&nbsp;&nbsp; 应为极限可能要调整&nbsp;&nbsp;中间设置一个原点&nbsp;&nbsp; 随便极限怎么调都没有关系]]></description>
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 <author><![CDATA[jackal]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 15 Jul 2010 07:46:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习一下]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#828565.html]]></link>
 <author><![CDATA[zichen8716]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 15 Jul 2010 02:10:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很精辟，很受益，好文章 收藏！]]></description>
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 <author><![CDATA[nfy_chn]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 15 Jul 2010 01:54:58 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我之前也有这个疑问&nbsp;&nbsp;现在明白了 谢谢大虾以图文讲解的那么详细！ [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#823187.html]]></link>
 <author><![CDATA[a200905]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 06 Jul 2010 15:58:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼一天贼忙于2008-07-10 14:23发表的&nbsp;&nbsp;:
1&nbsp;&nbsp; “在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,”
回零方向可以在ZRN指令执行前，将方向控制输出位Y置位或复位来确定方向。
2&nbsp;&nbsp;“&nbsp;&nbsp;是否在运行过程中伺服电机能判断在启动时的初始位置在原点的正反方向? ”
电机怎么会自动 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#810521.html]]></link>
 <author><![CDATA[sun3751]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 18 Jun 2010 20:08:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[经验很好，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#810336.html]]></link>
 <author><![CDATA[honghu200601]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 18 Jun 2010 11:58:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没有个定准。现在好像都没有那种马达了哇。都开始在用HF的了哒，]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#766076.html]]></link>
 <author><![CDATA[疯狂宝儿]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 18 Apr 2010 09:07:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看你的近点开关装在那里,你装在那个方便.,归原点就在那个方向]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#750504.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhidaoshenmo]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Mar 2010 13:31:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好文章 收藏！]]></description>
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 <author><![CDATA[mole]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Mar 2010 12:19:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[5楼的第三个方法比较好用]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#748867.html]]></link>
 <author><![CDATA[anchenzifg]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 25 Mar 2010 06:39:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[很精辟，很受益]]></description>
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 <author><![CDATA[飞火111]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Tue, 23 Mar 2010 01:29:35 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#595414.html]]></link>
 <author><![CDATA[w137154]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Aug 2009 16:23:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[08的帖子都顶出来了，3检测点用ZRN不如4检测点用DSZR，DSZR就可以实现原点的搜索，ZRN的搜索要自己编程实现]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#594526.html]]></link>
 <author><![CDATA[mythic]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 07 Aug 2009 00:18:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请问版主如果是控制步进电机 ，只用一个光电开关回原点怎么做
如图
v\:* {behavior:url(#default#VML);}o\:* {behavior:url(#default#VML);}w\:* {behavior:url(#default#VML);}.shape {behavior:url(#default#VML);}&nbsp;&nbsp; Normal&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;7.8 磅&nbsp;&nbsp;0&nbsp;&nbsp;2&nbsp;&nb ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#594303.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhangyuet]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 06 Aug 2009 13:45:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习了,]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#588889.html]]></link>
 <author><![CDATA[yxl19820906]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Thu, 30 Jul 2009 22:34:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个方法虽然苯，但是是最有效的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#263673.html]]></link>
 <author><![CDATA[dree]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Jul 2008 15:30:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢版主!今天下午认真地看了伺服资料,再分析版主的精彩回复,已有所收获.再次谢谢大家的帮助!]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#263386.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Jul 2008 11:19:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第15楼yangsanbao于2008-07-11 21:21发表的&amp;nbsp;&amp;nbsp;:
但是如果伺服上电时回原点方向定为后退方向,当碰后退限位后再改变方向,即向前进方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置也应该为所要找的原点,即使用ZRN原点回归命令时的方向为前进方向,而图二所示时原点回归命令的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#263184.html]]></link>
 <author><![CDATA[一天贼忙]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Jul 2008 05:48:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼一天贼忙于2008-07-11 09:27发表的&nbsp;&nbsp;:
回零开始时，先写一段运动指令让小车先向一个方向运行，不管经过不经过原点都不停直到碰到这端限位停止，再把方向控制输出位Y反向输出，这时再用ZRN指令就一定能够找到原点。
.......[/quote]

我写了那么多，那么详细，你怎么不仔细看呢？？？？？？？？ ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#263182.html]]></link>
 <author><![CDATA[一天贼忙]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Jul 2008 05:41:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[版主不在吗?希望能得到大家的解答.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#263159.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Jul 2008 04:31:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[但是如果伺服上电时回原点方向定为后退方向,当碰后退限位后再改变方向,即向前进方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置也应该为所要找的原点,即使用ZRN原点回归命令时的方向为前进方向,而图二所示时原点回归命令的方向为后退方向,如图三所示,我的意思为:如果伺服电机用原点回归命令ZRN时方向不 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261700.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 13:21:17 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如图二所示:]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261688.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 13:12:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[谢谢两位的解答,但有一点似乎还不明白,不知我是否没有说明白,如上图一所示,如果伺服上电时回原点方向定为前进方向,当碰前进限位后再改变方向,即向后退方向前行,找近点信号,在近点信号由ON变OFF时伺服电机停止,此时的位置应该为所要找的原点吧!如图二所示]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261684.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 13:09:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如图一所示:]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261672.html]]></link>
 <author><![CDATA[yangliu]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 13:02:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[先说原点位置的设计，一般原点应该设计成在移动范围一侧（很靠近极限）（在正常工作移动范围的一侧），这样在正常停机时，工作始终出于原点的左侧或者右侧，就不会出现楼主碰到的问题了。

既然设计已经定型，那就先左后右的原则来搜索原点（工作台出于原点和左极限之间）]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261533.html]]></link>
 <author><![CDATA[langman]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 09:10:20 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你的挡片不会做成跟工作台一样长吧..........................
可以把两个限位点和原点的接近开关位置错开，这样可以做三个挡片，分别去对应三个位置。
当然，这个不影响、]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261186.html]]></link>
 <author><![CDATA[一天贼忙]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 02:16:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[当然，你也可以这样，不管你的工作台在那里。开始的动作都是去先找右侧限位，然后反向找原点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261181.html]]></link>
 <author><![CDATA[一天贼忙]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 02:11:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不是这样的，图上的意思是，不管你的工作台在那里。开始的动作都是去先找左限位，然后返回找原点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-16778#261176.html]]></link>
 <author><![CDATA[一天贼忙]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 11 Jul 2008 02:08:39 +0000]]></pubdate>
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