我们在进行通讯调试时会使用到很多的通讯协议，如MODBUS、MODBUS TCP、TCP/IP、CANopen等等

同时在测试这些通讯的时候我们也会使用到很多的调试工具：
例如测试RS485使用MODBUS通讯时，可以在PC上使用串口调试助手收发报文，或者MODSBUS poll仿真为一个设备
       测试TCP/IP通讯时，也可以在PC上使用网络调试工具收发报文，或者MODSBUS poll仿真为一个设备


同理，那如果我们要测试CANopen通讯、EtherCAT通讯，等以EtherNET为基础的网络协议时，就只能通过截获、抓取报文来分析通讯是否正确吗？？

针对这类通讯协议就没有一些专用的工具 或者 调试助手 或者 仿真软甲之类的吗？？？？