zhangyajun
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楼主  发表于: 2019-12-24 17:09
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     流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y轴上升（通过传感器来控制到位)上升到位X轴过来取料，料取走Y轴再上升一个料位，直到料上完为止，Y轴开始下降到初始位。
     疑惑：请教一下，Y轴上升用什么方法定位能使料到位比较准确？或者是这种方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感应器减速，离开感应器停止。
zz2679493
三十而立
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1楼  发表于: 2019-12-24 18:24
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伺服本身不就是用来定位吗
楼主留言：
上料位是确定的，下降的时候可以用绝对定位。取料位因为是一摞工件且要上完为止，且厚度不确定。
a918126889
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2楼  发表于: 2019-12-24 18:38
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你在说啥呢
不是有绝对值运动控制吗？
伺服的三个控制概念：1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制  这是每个伺服都具备的功能
还是说你用变频器控制的？
菜鸟入行
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3楼  发表于: 2019-12-25 17:45
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碰到传感器停止的，可以用回原点指令
如果用定位指令，碰到再停止，一肌会有一些误差。过冲些
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
denghong
我是一只草泥马.!
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4楼  发表于: 2019-12-29 16:22
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5U有中断停止功能。你查一下手册..
lxwsfjx
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5楼  发表于: 2022-07-17 14:37
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我现在也是遇到这个问题 速度快了定位不准后面的料就会取不到,不知道楼主最后怎么解决的呢？