zhongliang
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楼主  发表于: 2019-12-18 09:47
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三菱5U控制伺服速度按任意曲线来变化（比如说正弦曲线，周期，幅值可调），有人做过吗？？？

我用PLSY指令测试过，效果还算可以，但是起始脉冲频率不能小于或者等于零，脉冲频率需要做后期处理，否则PLC会报错。不知大家有没有什么好的建议，或者其他控制方法
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戆狮
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1楼  发表于: 2019-12-18 10:24
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编曲线公式计算+DA输出控制。正弦余弦利用自带函数计算
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2楼  发表于: 2019-12-18 21:03
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可以是可以。不过还是要考虑实际效果的延时问题，可能曲线不会太平滑。
zhongliang
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3楼  发表于: 2019-12-18 21:57
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引用
引用第1楼戆狮于2019-12-18 10:24发表的  :
编曲线公式计算+DA输出控制。正弦余弦利用自带函数计算

模拟量控制，这个可以有，但是不知道停的位置准不准
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