nxw417
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楼主  发表于: 2019-11-07 21:56
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求教，第一次用三菱的运动控制器，系统配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3台，1台做主机速度控制，另外两台做位置跟随，还需要加其他硬件吗？我看网上好多说要加同步编码器？
何启海
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1楼  发表于: 2019-11-07 22:42
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好像不用吧，我去年实验时用伺服自带编码器就足够了啊，除非你的机械和电机之间有误差，不然三菱的运动控制还埋给谁啊
1336547704
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2楼  发表于: 2019-11-08 08:30
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可以先买着，避免后面增加买东西老板不高兴
nxw417
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3楼  发表于: 2019-11-08 10:37
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我现在用的是虚轴，驱动三台电机，这样对吗？还有运行中无法改变虚轴速度，改D2000值没反应，必须停下来以后再启动才能改变速度。
  
正林智控
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4楼  发表于: 2019-11-23 21:15
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运行中改变速度有专用的寄存器，改变下状态在刷新下就行，我用过L77系列的模块，速度是上位机给定的，要与上位机同步速度
syhfchyn
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5楼  发表于: 2019-11-28 14:36
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这个是三菱同步控制，由虚拟轴控制三个伺服实现同步，在运动过程中可以由专用速度改变指令实现速度的改变
会飞的迈巴赫
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6楼  发表于: 2019-11-28 16:24
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3个轴QD77MS4就可以啊，Q172用这个价格就差好多了
yhjg2
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7楼  发表于: 2019-11-29 08:29
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图片：
VF 后面跟一步FS步   CHGVS (K**,W****L)W为速度值，就可以了