libo
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楼主  发表于: 2019-10-11 15:18
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      求指点三菱Q PLC自带以太网口与爱普生6轴机器人怎么通讯，最好有个通讯例子就好了。是用MC协议还是用套接字通讯？通讯格式也不知是什么样的？
宿迁电工
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1楼  发表于: 2019-10-11 16:02
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如果通讯量不大，可以采用无协议通讯，Q做服务器，EPSON的通讯指令非常好用的。我用四轴的时候写过很多。
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libo
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2楼  发表于: 2019-10-11 16:24
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EPSON的通讯指令格式是什么样的？帖头帖尾是什么？
宿迁电工
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3楼  发表于: 2019-10-11 22:08
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你要试
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libo
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4楼  发表于: 2019-10-12 08:54
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有没有介绍通讯的资料
onlymark
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5楼  发表于: 2019-10-12 09:49
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q的用socket可以。机器人做客户端，通讯结尾是q的是0D0A（可以指定换行或者空格结束符）。机器人的用opennet #端口号（打开建立）接受，发送用input 和print 机器人直接发内容就行
libo
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6楼  发表于: 2019-10-12 17:06
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没有通讯帖头吗？
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7楼  发表于: 2020-01-17 20:20
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爱普生机械手控制器通讯说明哪里有，官网没找到哎
eledesigner
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8楼  发表于: 2020-01-18 11:54
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你可以自己搞定