k19811031
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楼主  发表于: 2019-09-29 00:38
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各位大神~請問一下

西門子PLC丟脈波訊號給三菱伺服控制器,目前有遇到一個問題

當伺服馬達原點位置,

PLC送正轉一圈4000脈波訊號,三菱控制器 監控P參數有出現4000脈波.

執行反轉時,PLC一樣也是送一圈4000脈波,三菱控制器監控P參數會少於4000脈波

相同一個方向,一次都送一圈4000脈波,三菱控制器都可以接收到4000脈波.

只要改變方向,三菱控制器第一次接收的脈波,就會少於4000脈波.

每次改變方向,三菱都會少接收到.

例如:

第一次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第二次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第三次 反轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波."

第四次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第五次 反轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波

第六次 正轉 PLC送4000脈波, "控制器接收少於4000脈波".

第七次 正轉 PLC送4000脈波, 控制器接收到4000脈波
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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1楼  发表于: 2019-09-29 10:54
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明显程序问题。
k19811031
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2楼  发表于: 2019-09-29 11:04
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沒有用程序喔~
是用西門子軟體調試就發生了!
twhauan
老兵
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3楼  发表于: 2019-09-29 11:23
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用 驅動器 角度來開
正轉時 累計pls數增加
反轉時  累計pls數減少
是正確
goodlazy
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4楼  发表于: 2019-09-29 17:59
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方向信号有问题？
dlmeyou
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5楼  发表于: 2019-09-29 18:36
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看现象好像反向时控制器没反应过来，丢了起步的脉冲，
方向是不是用了扩展模块的点，
或者先将方向信号Y点反向，再执行方向命令，
或者牺牲一个脉冲掉一下方向， DDRVI K-1 K20000 Y000 Y004     再补偿一个脉冲试试，因为连续一个方向不丢脉冲。
dlmeyou
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6楼  发表于: 2019-09-29 18:52
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看看这个帖子，可能解决你的问题


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MR-JE伺服位置控制有累计误差怎么办


修改指令脉冲的过滤器，将干扰脉冲去掉。