13771165220
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 320 个
工控威望: 548 点
下载积分: 1588 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2017-11-27
最后登录: 2024-03-21
查看13771165220的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-09-12 09:54
全看 | 小 中 大
现有一机器人，动作如下，给三台机分别供料。
三台机为一产线。第一台做完的工件放入第二台。第二台做完的放第三台，第三台做完取出。循环。
如果中间某因素机器人停止后怎么处理。比如此时机器人爪子上还有第二台已加工完成但是未放入第三台的工件。
此时停止后按何种方式处理恢复生产？
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+3(新工电工) 感谢分享！
    233708757
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 134 个
    工控威望: 275 点
    下载积分: 310 分
    在线时间: 89(小时)
    注册时间: 2008-03-04
    最后登录: 2024-04-26
    查看233708757的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2019-09-14 16:48
    全看 | 小 中 大
    学习学习