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 <title><![CDATA[第一次用机器人，求助机器人程序方案和思 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 第一次用机器人，求助机器人程序方案和思 ..]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习 学习]]></description>
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 <author><![CDATA[385385]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Nov 2019 11:47:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我以前做过类似的案子，情况是机器人固定在一个地方可以够着所有工位，要想机器人停止后再启动接着原来的状态运行，必须要做记忆，我用的机器人有10个寄存器可以用来记忆，把每次不同的状态写进去，比如取的是第几台机的料，这个料有没有做过。或者是记忆步，比如第一步取料，第二步放第一台机的料，第三步取第一台机的料 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672889#2089861.html]]></link>
 <author><![CDATA[594122469]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 27 Nov 2019 05:03:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[第一次最好委托专业人士来搞吧，然后自己再去掌握和消化。。。]]></description>
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 <author><![CDATA[guangyu85]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 15 Sep 2019 15:03:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[学习学习]]></description>
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 <author><![CDATA[233708757]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Sat, 14 Sep 2019 08:48:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[通常如果不是協同式機器人 (比如UR...)
一般工業機器人都會有HOLD解除信號需要經過設備
在設備異常或機器人異常時
HOLD解除信號停止
再加上其他安全信號連鎖
人員進入圍籬或工程時安全PLUG拔除或打開安全門
解除異常後
只要設備再啟動條件作的好
機器人就會繼續後續動作
(前提是機器人步序仍然在同一步序....)
機器人做了 ..]]></description>
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 <author><![CDATA[akaiya]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2019 13:07:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[安川机器人，我自己没应用过，但在之前服务过的公司见过别人做的项目，我用得多的是FANUC；程序指令大同小异；
是的，当机台出故障时，与机器人交换的信号不出现，程序不调用下一子程序，安全方面，如人进入机器人活动范围，可以让程序暂停，也可急停，让机器人停止运行，当人离开安全区后，复位再启动程序，机器人会接着 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672889#2075907.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 13 Sep 2019 11:13:26 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[固定式机器人的话,要考虑,机器人是否能够转得到各工位,移动式机器人的话,要增加移动轴;
你说的有某一机台故障,不会影响程序的,有故障的话,OK信号不会发出,机器人会等信号;
暂停的话,程序只是暂停,继续运行后,会接着运行
机器人爪子,通常会设计成两个,1个取料,1个放料,
希望能帮到你]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672889#2075780.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2019 06:59:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[现在以固定式机器人供3台机上下料程序供你参考:
1.供料装置,例如输送带工装,摆放好工件;
2.机器人检测到供料装置OK信号,调用从输送带取料子程序;
3.机台1,允许取放料信号OK,调用机台1取放料子程序;
4.机台2允许取放料信号OK,调用机台2取放料子程序;
5.机台3允许取放料信号OK,调用机台3取放料子程序;
6.收料装置OK信号,调用 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672889#2075779.html]]></link>
 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2019 06:54:31 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你是1台机器人供3台下位机做搬运的动作?机器人是移动的还是固定的?是什么品牌的机器人?]]></description>
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 <author><![CDATA[anlyl2014]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2019 06:40:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人，要么编个放料子程序调用
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;要么手动示教把工件放下来]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672889#2075710.html]]></link>
 <author><![CDATA[tkggtdkjpl]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2019 02:51:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看说明书 注意程序要做循环 机器人不像plc会默认循环执行程序]]></description>
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 <author><![CDATA[张学选]]></author>
 <category><![CDATA[三菱工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 12 Sep 2019 02:08:11 +0000]]></pubdate>
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