用台达EH3绝对定位控制台达A2私服驱动丝杆做往复定位，运行一段时间后，位置发生偏移，但是再次回原，位置又正常，应该考虑是哪里问题？丢脉冲，驱动器或者电机，还是机械部分？联轴器检查了，不松，丝杆联轴器这侧固定法兰的对面一侧有个固定螺母，缺失，是否会影响定位。网上找的图，就是联轴器左侧这个固定螺母缺失，是否会导致位置发生偏移不准。

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引用第1楼shijianfe于2019-08-26 11:08发表的  :
偏移有规律吗，是不是需要齿隙补偿下。

有规律，往原点反方向跑偏

好的，我试下

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引用第2楼wangdai527于2019-08-26 11:19发表的  :
一般来说就干扰和机构松动两个原因
1、对比下驱动器和PLC上的脉冲数，排除干扰的可能性；
2、如果没干扰，就是机构松动了，把电机装到有螺母的丝杆上去试试