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 <title><![CDATA[台达A2私服连续绝对定位后，定位不准]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 台达A2私服连续绝对定位后，定位不准]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该是累计误差，编一个清零程序，运行一段时间清零一次]]></description>
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 <author><![CDATA[zzk139]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 31 Aug 2019 10:21:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[会的，锁紧螺母要拧紧的]]></description>
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 <author><![CDATA[灰先生9527]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2019 00:56:37 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[去把那个锁紧螺母锁上就可以了 问题出在你机械部分 负载运动时的惯性传导到你的联轴器上方 导致的偏位&nbsp;&nbsp;这个机构我们之前也有用过]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2072130.html]]></link>
 <author><![CDATA[wangnaizhi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2019 00:26:09 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[个人认为往复运动一般不会产生较大的累积偏移量，伺服电机在停止那一刻会根据编码器闭环自校正停止位置，故伺服电机最后的旋转方向每次未必相同，而累计误差是由丝杆间隙（齿轮间隙）在同一方向上的启停时多次积累造成。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2072128.html]]></link>
 <author><![CDATA[wu32u2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 28 Aug 2019 00:19:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[也一直在想这个问题，这个问题和机械没任何关系，机械出现的定位不准最多是叫回差。
楼主这个是积累误差，用得越久误差越大（即往复次数越多误差越大）。我一直也想不懂和怎么避免。


或者楼主可以从电子分频入手想想]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2072105.html]]></link>
 <author><![CDATA[二hjk少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 15:37:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[仔细找找，应该电气问题 [s:26]&nbsp;&nbsp;[s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2071953.html]]></link>
 <author><![CDATA[devin_lxd]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 06:51:46 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[有规律就好找 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2071940.html]]></link>
 <author><![CDATA[升令君.]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 06:17:16 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我这也有哀找不到解决办法跟他写了个干多了自动回下原点]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2071931.html]]></link>
 <author><![CDATA[814382100]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 27 Aug 2019 05:22:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[好的，我试下[quote]引用第2楼wangdai527于2019-08-26 11:19发表的&nbsp;&nbsp;:
一般来说就干扰和机构松动两个原因
1、对比下驱动器和PLC上的脉冲数，排除干扰的可能性；
2、如果没干扰，就是机构松动了，把电机装到有螺母的丝杆上去试试
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2071571.html]]></link>
 <author><![CDATA[原旭朋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Aug 2019 03:53:08 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼shijianfe于2019-08-26 11:08发表的&nbsp;&nbsp;:
偏移有规律吗，是不是需要齿隙补偿下。
[/quote]
有规律，往原点反方向跑偏]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2071569.html]]></link>
 <author><![CDATA[原旭朋]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Aug 2019 03:52:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[一般来说就干扰和机构松动两个原因
1、对比下驱动器和PLC上的脉冲数，排除干扰的可能性；
2、如果没干扰，就是机构松动了，把电机装到有螺母的丝杆上去试试]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2071557.html]]></link>
 <author><![CDATA[流辰沙]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Aug 2019 03:19:29 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[偏移有规律吗，是不是需要齿隙补偿下。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1672128#2071554.html]]></link>
 <author><![CDATA[shijianfe]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 26 Aug 2019 03:08:30 +0000]]></pubdate>
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