376236753
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楼主  发表于: 2019-08-05 20:44
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使用转矩模式情况下，速度限制似乎不起作用，设置的是2，应该是是每秒2MM,但是实际速度还是跟着转矩变，转矩越大，速度越快；有没有大佬帮忙看下，松下伺服是不是有个参数要设置；