penginginten
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 3237 点
下载积分: 954 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2019-04-08
最后登录: 2024-04-29
查看penginginten的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-07-22 16:26
只看楼主 | 小 中 大
知道一段距离1米，怎么计算启动速度和中间速度与结束速度？并且电机行走的时间是最短的
苏格拉没有底
能力有限，努力无限。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 987 个
工控威望: 5232 点
下载积分: 521 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2019-07-04
最后登录: 2024-04-30
查看苏格拉没有底的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-07-22 17:19
只看该作者 | 小 中 大
启动速度100和中间速度 800与结束速度100      
改变思维就是改变现状的方法，思想觉悟决定生活的富裕程度。
penginginten
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 178 个
工控威望: 3237 点
下载积分: 954 分
在线时间: 164(小时)
注册时间: 2019-04-08
最后登录: 2024-04-29
查看penginginten的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-07-23 08:27
只看该作者 | 小 中 大
一楼那个距离只是一个举例，如果是20米的距离或25米的距离呢？这个最佳的时间和速度怎么在程序中自动算出来，并且定位误差在0.1cm以内
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 596 个
工控威望: 724 点
下载积分: 1667 分
在线时间: 381(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-04-24
查看受不了了的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-07-23 09:08
只看该作者 | 小 中 大
自己做梯形加速曲线？
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 282 点
下载积分: 2869 分
在线时间: 101(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-04-30
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-07-23 11:19
只看该作者 | 小 中 大
这里涉及三个或更多变量，距离L，时间T，速度V，加速度a
L=VT，根据vt图，可规划成三角形和梯形两种运动形式
1、只知道一个条件是不行的
2、运动时间与最高速度，加速度都有关