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楼主  发表于: 2019-07-17 10:59
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我想在一定时间内把伺服的转速从3000转下降到1500转，每隔0.5秒甚至更低的时间间隔来刷新转速。使用脉冲控制，目前测试情况是伺服对于指令的响应太慢，往往要过1-2s才会变化一次。理论转速跟实际转速会有最大7-8转的误差。
使用dplsy 脉冲 k0 y0指令，每个运算周期更新一次脉冲数据，但伺服没有办法做到哪怕500ms一次的更新频率。
尝试过调整增益，但基本上变化不大。
求大神指导。
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1楼  发表于: 2019-07-17 14:28
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伺服是三菱的MR-J3-40A