lijiqiang
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楼主  发表于: 2019-07-06 15:01
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故障现象描述：两台 型号一样的伺服系统，PLC是三菱Q系列，伺服电机是上下排列，分别生产不同的型号，上面的电机可以设置多少转后通知喷码机喷色，设置69圈就在69圈喷墨，下面的驱动器因电池没电后，参数丢失，更换电池后，将以前的参数备份下载后，出现的现象是触摸屏输入69圈，而实际是转了74圈，比较了2个驱动的参数是完全一样的。在那个驱动没电之前是完全正常的。请高手给点建议
030403118
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1楼  发表于: 2019-07-06 17:36
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J3-B的没用过
如果PLC除了Qcpu外还有一个运动CPU  除非是逻辑CPU和运动CPU一体机
这种是和伺服参数没有关系的 参数是存在运动CPU里面  开机的时候自动把参数写入到驱动器中
如果是简易运动控制 那只能用软件修改之前的参数了，还有如果电池没电了 有些参数也就丢了 比如绝对零点
一般报警伺服错误2116的(我说的是J4B的 J3B的应该差不多) 也就是电池电压不足
此时 不要拔掉电池 等新的电池购买后，设备通电下更换电池 保证没有问题 除非你懂得如何调试设备参数。
楼主留言：
真诚感谢！应该是伺服原点丢失，然后程序的参数与零点数据不匹配了，到现场试试再说
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