cxz494745236
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楼主  发表于: 2019-07-01 15:12
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其中有两台要同时动作（不同的距离），之前一直正常，可以两台一起动作，但是最近经常出现一台走一台不走的情况。

就是发了脉冲就是不走，电机有上电锁紧的。

求助各位大神，帮帮忙。
倔强的小白
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1楼  发表于: 2019-07-02 09:44
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就几句话谁知道是怎么回事，你用插补模式还是单独运行的模式？
楼主留言：
单独控制
小侯
小侯
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2楼  发表于: 2019-07-02 09:59
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能夠單獨動作看看嗎
看起來是另一台控制線路CN1有問題
你可以在發送時同時監視伺服馬達是否有收到
如果脈衝有下指令發送但是沒接收到
是這樣查查你CN1接頭有沒有焊好
楼主留言：
有下发脉冲，指令显示已经接收到，就是没动，那我检查一下您说的这个问题，谢谢啦
liu273323702
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3楼  发表于: 2019-07-02 17:25
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联系我QQ273323702
倔强的小白
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4楼  发表于: 2019-07-04 10:17
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单控你可以试一下一种方法，就是你先把所要走的行程先写进去，然后延时0.3S在置位定位运行标志。我之前遇到过，这样的方法完美解决。