河南张先生
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楼主  发表于: 2019-06-20 11:19
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在自动上面时如何判断5个料位无料时的先后顺序，按顺序依次投料
shi2999
不管学什么，兴趣是最好的老师，能赚钱是最强劲的动力
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1楼  发表于: 2019-06-21 21:37
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先把每一个仓赐一个固定值，再做有一优权输入功能的程序，用左移或右移指令依次把要求补料的仓对应值存入D0---D4中，再用左移或右移指令做按顺序把各个仓的值和D0---D4比较的程序，相等的仓值下料，一个仓下料完成后用下降沿信号移位，这里用了两个用左移或右移指令而且移位条件是不同的。