15642396680
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楼主  发表于: 2019-06-02 09:41
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MR-J4 控制三菱5KW伺服电机 ，旋转角度控制方式，惯性比较大，以前用的1/10减速机加减速时间5S惯性太大控制不住，      
更换1/23减速机加减速设置还是5S 伺服电机只用了1-2S就加减到指定速度正常运转，但是启动太快设备晃动比较大还出线半圈反转，    
想咨询一下 我改完减速比后 设置5S的加减速时间怎么就不好用了，是什么原因，还需要重新调节刚性和负载惯量比吗？        
wei0212007
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1楼  发表于: 2019-06-03 09:10
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刚性需要调整，负载惯量比保持在10以内，最好匹配在1左右。