jason05
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楼主  发表于: 2019-05-24 09:04
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最近做了长度检测的机器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直会慢慢偷跑，请了解的兄弟给指点一二，谢谢！
langui
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1楼  发表于: 2019-05-24 09:54
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买带抱闸的伺服不就可以了，使能之后本来就没伺服什么事了。
菜鸟入行
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2楼  发表于: 2019-05-24 13:01
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改成位置控制模式，然后用PLC  PLSV指令来控制。 这样肯定不偷跑。
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
jason05
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3楼  发表于: 2019-05-24 14:17
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谢谢各位，我的想法是希望通过参数调整或是启用伺服的零伺服功能来实现，当我给定模拟量小于某个值时就启用锁定功能，很多变频器都有这个功能，但我伺服用的少，不知道如何调整，希望知道的大神能给指点一二！
eledesigner
懂一点点
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4楼  发表于: 2019-05-24 15:59
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用通讯方式，模拟量有零漂
jason05
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5楼  发表于: 2019-05-25 14:50
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谢谢各位，已经解决了！
渣渣晖
学海无涯，苦中作乐···
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6楼  发表于: 2019-05-26 11:04
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使用轴锁定
Hello,你快乐吗？
luo76
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7楼  发表于: 2019-05-27 11:11
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这类现象多为杂波干扰造成，方法一：做抗干扰措施或调偏置或调参数过滤，方法二：更换为带刹车的电机