青空の夏
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楼主  发表于: 2019-05-07 22:16
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CPU固件版本4.1，运行控制V5.0版本，通讯用标准报文3，V-ASSISTANT调试伺服驱动一切正常，
可用PLC调试时，总出现故障：通过PLC控制伺服可以使能，但JOG时跑一段
距离就会报错，轴组态如下图，恳请大佬们赐教！
[ 此帖被青空の夏在2019-05-08 08:27重新编辑 ]
青空の夏
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1楼  发表于: 2019-05-08 08:21
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报警代码如下：
是编码器组态有问题吗？还是说必须用运动控制V6.0版本？？
一步一脚印
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2楼  发表于: 2019-05-14 13:14
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4.2固件才有V6.0