seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 700 点
下载积分: 5244 分
在线时间: 396(小时)
注册时间: 2010-07-23
最后登录: 2024-04-30
查看seallyzoom的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-03-20 10:53
全看 | 小 中 大
未做过这类试验来问下各位大神，我的想法是用手推动机构到某一点，驱动器脉冲反馈到PLC，记忆位置脉冲数，返回原位然后打开驱动使能，PLC执行刚才的位置点，即傻瓜式操作，位置点是人工移动定点
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
zhong1946
都2024了
级别: VIP会员
精华主题: 3 篇
发帖数量: 532 个
工控威望: 772 点
下载积分: 13850 分
在线时间: 341(小时)
注册时间: 2006-10-12
最后登录: 2024-04-27
查看zhong1946的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-03-21 10:19
全看 | 小 中 大
既然用了PLC与伺服，还要手动推电机/机构？这设计貌似不够科学。除非是检修，可检修后也必须重新复归原点呀。
如果非要让PLC记住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S为例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整台设备突然断电，以上方式记住的位置偏差比较大。应对这种情况，PLC重启后，程序必须要先手动复归原点后才能下一步动作。
还有一个，为防止操作人员移动机构位置，伺服使能在某些状态下应始终ON。