云溪hzh1
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楼主  发表于: 2019-03-18 10:29
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请问各位大佬这样写对吗？新手学习中
小车在左限位处装料，10s后装料结束，开始右行，在碰到右极限停下来卸料，10s后开始左行。碰到左限位后停下来装料，循环工作。
  
lygyth
宜宾工控加油
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1楼  发表于: 2019-03-26 15:29
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用SFC编程，装料——时间到——右行——右到位——卸料——时间到——左行——左行到位——跳到第一步装料！
宜宾工控