1666218321
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 99 点
下载积分: 587 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2015-05-09
最后登录: 2019-10-14
查看1666218321的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-02-22 10:15
各位想问下:ZRN能同时让两个步进电机回各自的原点吗,程序要怎么写?

luo76
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1533 个
工控威望: 1597 点
下载积分: 108205 分
在线时间: 613(小时)
注册时间: 2008-09-06
最后登录: 2024-04-24
查看luo76的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-02-22 10:43
可以,若不会发生碰撞情况下,
流辰沙
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 313 个
工控威望: 641 点
下载积分: 1068 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2018-12-27
最后登录: 2024-04-16
查看流辰沙的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-02-22 15:50
据说一个扫描周期内,ZRN只能执行一次,你可以写个程序试一试撒,不行就加个0.1秒延时错开不就行了。
写过FX5U的一键回原点,用的DSZR,同时触发2个伺服回原点没有啥问题。也见过Q系列用ZP.PSTRT指令同时多个轴回原点。
jetli420
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 218 点
下载积分: 7322 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2014-04-25
最后登录: 2023-09-27
查看jetli420的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-02-23 20:22
可以的!
jetli420
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 89 个
工控威望: 218 点
下载积分: 7322 分
在线时间: 150(小时)
注册时间: 2014-04-25
最后登录: 2023-09-27
查看jetli420的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-02-23 20:24
图片:
可以的
liujian-weng
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 477 个
工控威望: 663 点
下载积分: 12181 分
在线时间: 2400(小时)
注册时间: 2007-11-13
最后登录: 2024-04-24
查看liujian-weng的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-02-23 21:22
没有问题
1666218321
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 9 个
工控威望: 99 点
下载积分: 587 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2015-05-09
最后登录: 2019-10-14
查看1666218321的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-02-24 07:33
谢谢大家回复,很有启发